抓斗卸船机无人驾驶系统
>>>> 抓斗卸船机无人驾驶系统
抓斗卸船机的传统运行方式为卸船机司机人工操作，劳动强度大、安全隐患多，缺陷明显。北京汇力智能科技有限公司研发的基于人工智能技术的抓斗卸船机无人值守系统（亦称抓斗卸船机无人驾驶系统），以技术创新实现全自动卸船，消除了人工操作方式的安全隐患，显著提高了码头作业的自动化水平。自2020年起，已有一套成品交付安徽华电芜湖电厂投入使用，是该单位持续稳定供煤的重要保障。该产品获2020年中国华电集团有限公司科技进步三等奖，北京市“创业丰台2020”创新创业大赛二等奖。经中国电力企业联合会科技成果评审，该产品总体达到国内领先水平。
HUILYTECH抓斗卸船机无人驾驶系统在保持原卸船机操作系统不变的情况下，加挂一整套智能全自动控制单元，在地面中控室建立远程控制中心，卸船机上无需配备司机，中控只需1名值班员通过在人机界面设置任务参数，下达卸船指令，系统通过雷达自动扫描建立船舱和煤堆分布三维动态数据库，自动控制抓斗卸船机起升、开闭、小车、大车机构运行。系统具备先进感知系统，在保证船体安全平衡的原则下精准抓取、平稳卸料，最终实现智能全自动控制下的卸船作业。
