翻车机无人值守系统

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HUILYTECH翻车机无人值守系统包括摘钩机器人、复钩机器人、正钩机器人及控制中心,以工业机械臂为载体,搭载深度相机,使用激光点云感知算法,对目标物进行三维重建及分析,并针对现场工况,设计特定末端机械结构与电气方案,代替人工实现列车摘钩、复钩、正钩等任务。 

 

应用场景:翻车机前后段车厢解复列、铁路编组站等。

  
工作现场图片:
 
 
 
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